Ce jardin a été créé en 1980, à l'initiative du maire Pierre BAUDIS, pour remplacer un site de casernes abandonné par l'armée.
Il doit son nom aux Généraux Jean Dominique COMPANS et Marie François Auguste de CAFFARELLI du FALGA.
La ville de Toulouse est jumelée avec Atlanta, Bologne, Chongqing, Elche, Kiev et Tel-Aviv.
En se baladant dans le parc on aperçoit des sculptures offertes à Toulouse par certaines villes jumelées avec elle.
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- KIEV, capitale d'UKRAINE jumelée depuis 1975
La statue de Picasso, œuvre en bronze du sculpteur soviétique Mickhail GRITSOUK (1929-1979), a été offerte par son épouse Natacha GRITSOUK à la ville de Toulouse en reconnaissance du jumelage avec la ville de Kiev.
- ELCHE, Région de Valence - Province d'Alicante (Espagne), depuis 1981.
Copie de "La Dame d'Elche", c'est l'une des plus anciennes traces de l'art hispanique qui est fortement associée à la ville bien qu'elle ait été découverte en 1897 sur l'ancien emplacement de la ville romaine, situé en dehors de la ville actuelle.
L'original est conservé au Musée archéologique national de Madrid.
- ATLANTA jumelée avec TOULOUSE depuis 1975, ville natale du prix Nobel de la Paix Martin Luther King.
L'Envol du Phénix, en hommage à la catastrophe d'AZF,
On y croise aussi la statue du chanteur de tango argentin Carlos GARDEL, natif de Toulouse.
Une autre statue en souvenir du calvaire et de la deshumanisation de l'esclavage.
Pour la liberté et la dignité.
On rencontre également, en prenant l'allée à droite au niveau de l'entrée du jardin japonais, un dragon de fer, THOLUS, œuvre de Tom PETRUSSON.